Vamos a ver. El reset de fábrica no es algo obligatorio pero sí aconsejable. Cuando cambias por ejemplo de android 9 a 10 hay muchas cosas a nivel interno del Sistema Operativo que pueden cambiar y que nosotros no detectamos. La estructura de algunas carpetas puede variar, etc. Eso no quiere decir que el móvil vaya a funcionar mal si no se resetea, pero ocurre como cuando cambiamos de Windows Vista a 7 y después a 10. Pueden surgir problemas pq la estructura interna de los archivos ha cambiado. Si se resetea lo que se consigue es que todo esté en su sitio. Por eso muchas veces ni siquiera se recomienda hacer copias de seguridad más allá de las que el propio Google ofrece.
Si la actualización fuera menor y ni fuéramos a cambiar de android 9 a 10 , no sería tan necesario.
Pero muchos de los problemas que luego muchas veces surgen pueden ser por estas razones.