Hola.
Pues creo que basta con dejar presionado el botón Home, y te salen las últimas aplicaciones utilizadas (entiendo que, entre ellas, las que siguen abiertas).
Aparte de eso, existen otras maneras de gestionar la multitarea. Por ejemplo, hay un launcher (el Swipe Pad) que funciona en segundo plano, a la vez que el que tengas instalado, y te muestra las últimas aplicaciones dejando presionado una zona de la pantalla. El launcher en sí es gratuito, pero esta función del multitask es de pago.
Espero que te sirva.
Saludos.