Muy buenas, intentar con la aplicacion no root , youtube vanced la version 14.21.54
Esa a mi me funciona, y puedes escuchar el video youtube con pantalla apagada.
Si al cabo de un tiempo de cierra, es por miu
Ajustes/aplicaciones/administrar aplicaciones la buscais y en ahorro bateria lo poneis sin restricciones
A ver si de esa forma no se cierra.
No se si os vale esta info y es lo que buscais.
Un saludo.