Tienes que ir a: Ajustes [emoji654]️ Pantalla siempre activa y pantalla de bloqueo[emoji654]️ cuando las notificaciones llegan y la pantalla está apagada.
Dentro de este último menú puedes elegir que se quede apagada, se encienda, o que muestre alguna de las tres animaciones que hay cuando llegue una notificación.