¿Te refieres con lag al retardo que ha explicado otro compañero de la carga del panel lateral? ¿Abrir una APK desde cero y que no sea inmediato lo llamas lag? Porque yo no veo lag en ese vídeo.
Y antes de que saltéis los de siempre, llevo años sin usar Samsung como teléfono de diario (el último fue el Note 3 que aún tengo funcionando y a ese sí que lo pesa el culo a día de hoy)

Por otra parte, te leo decir que todo en esta vida tiene tirones, hasta tu pc de 2500€.
Pues entonces tienes un toc en ese sentido que nada tiene que ver con Samsung y su optimización

Un saludo