Buenas!! Como bien dice el/la compi de arriba, hay que entrar donde se ven las aplicaciones recientes o abiertas.. (suele ser el icono cuadrado al lado de inicio y atrás).
Ahí, mantienes pulsada la aplicación Samsung Health, y le das al candado. Vuelves a hacer lo mismo, pero en vez del candado, de das a ajustes, y selecciones inicio "automático", así, si le das a cerrar todo, se volverá a iniciar sola.
Este proceso lo tengo hecho en Samsung Health y Galaxy Wear.
Tengo un Xiaomi Mi MIX 2s y así no me falla nunca...
Suerte!!!