En cualquier caso tengo las actualizaciones de software desactivadas, pero creo que no, en los fw ( al menos los personalizados de yoigo) aparece la referencia de YOG, y nuestro R no tiene YOG sino FOP como sabes, entonces no creo que pueda mandarnos fw yog, pero quiza si pueda FOP, de todas maneras es lo mismo usando KIES, detecta el product code y te envia lo que corresponda no creo que se pueda cruzar yog por fop o viceversa al menos con kies, usando ODIN hacemos lo que nos plazca
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Yo esque KIES solo lo tengo por el tema de drivers, pero uso ODIN para actualizar normalmente. Ademas creo que con 2.3.4 root no creo que actualice hasta 2012 si esque llegan a sacar 4.0 algun día.