Pues anda que no hay versiones aosp, incluidas roms de lineage que han sido denunciadas por distintas marcas por hacer uso del software propietario.
Lineage es un tipo de rom, que en determinados modelos llega a invertir el codigo de ingeneria para que el software de determinados sensores propietarios de los telefonos llegue a funcionar...
Pero ya veo, que no eres tan estricto con este tema en cuestión...
Ya partiendo que samsung no es un marca que no libera su código. Por lo que las roms aosp siempre tendrán sus bugs.