No sé cuanto habrá mejorado... pero desde ese vídeo la cámara del S10 ha ido mejorando bastante también con las actualizaciones, tiene un modo nocturno al nivel de Huawei, un selfie que ya quisiera el amarillento del iPhone, un vídeo aún mejorado, esto sucedió con las actualizaciones del verano pasado.
En 2 meses recibí 6 actualizaciones de mejoras en el S10+ (supongo que los S10 igual) así que de actualizaciones van muy bien servidos, otra cosa es al 3er año que de momento ahí ya sí que paran recibir nuevas versiones pero mejoras y parches de seguridad son 4 años en total.