Lo primero que tienes que hacer es bajarte el programa Frija (novia de Odin), en el PC. Después, desde ahí te bajas el último firmware del modelo
G970U1, con CSC
XAA y lo instalas con Odin.
https://forum.xda-developers.com/att...5&d=1574653611
Con ese firm sí que recibirás actualizaciones porque es libre y depende de Samsung. El del modelo U depende de las operadoras. Por eso no te actualiza.
Saludos