mira, por lo que lei, hay un tipo que la tiene muy clara en eso, y ha modificado las barras, las hace desaparecer, y demas...
yo siempre quise hacer que la barra sea transparente, pero que los iconos queden y no he podido, pero he visto capturas de que se puede hacer, pero ya no recuerdo donde.
bueno, volviendo, este tipo que elimina y modifica las barras esta en xda-developers.
el nick es algo asi como vj55 o vj555 o algo asi, buscalo en google, pone algo de task bar custom o algo asi, y vas a ver que llegas a sus post, o a su pagina particular.
salutti