Los gestos nativos de Android 10 sí que los incorpora, pero sólo con el launcher predeterminado "Inicio de One UI".
Si usas Nova o ActionLauncher no están disponibles. Si abres los ajustes de Nova por primera vez después de actualizar hay un aviso en letras rojas arriba del todo diciendo eso, que Google no permite los nuevos gestos en launchers de terceros:
https://help.teslacoilapps.com/faq/gesture-navigation
Tienes que estar usando el launcher predeterminado para que la opción esté disponible.
