A mi no me gusta para nada el aspecto de One Ui en mi s10e. Lo que yo hice fue instalar el launcher de "Rootless Launcher". Da un aspecto muy limpio, va fluido, y te viene por defecto con el Discover a la izquierda (hay que instalar un pequeño apk que es del mismo programador y es muy fácil). Te viene incluso con la barra de busqueda abajo con la "G" de google o el micrófono de Google Assistant.
De todas formas, yo tengo configurado el reconocimiento de voz y va muy bien, incluso con el terminal bloqueado.