Hola.
No sé si esto te podrá ayudar:
https://r1.community.samsung.com/t5/...0/td-p/2147642

Cuando tengo activo el smart lock (ubicación) también tengo que deslizar o bien utilizar el reconocimiento facial o la huella. Lo suyo sería que al estar desbloqueado por alguna opción de smart lock se vaya ya directamente a la pantalla de inicio.
A ver si alguien nos ilumina.

Saludos