Yo desde luego, sin pegas, teléfono desbloqueado, cable usb y en unos segundos aparece en la pantalla del coche la opción de CarPlay.
Claro que el coche debe ser compatible, sino lo es no hay forma.
Es lo primero que habría que consultar.

Entiendo que el micra si lo es

Si da pegas lo mejor es acercarse a un concesionario y ver que pasa....