Una vez tienes el teléfono levantado si quieres despertar al dispositivo, en el OP tienes que dar 2 toques en pantalla para desbloquearlo si o sí.
Y bastante más rápido el lector de huellas en el OP, no estoy de acuerdo, con android 10 el s10 plus ha mejorado una barbaridad en ese aspecto.
Si es verdad que en aperturas de aplicaciones en general y en el manejo, el OP se lleve el gato al agua porque todo sea dicho... parece "mantequilla" de lo fluido que va.