Mientras tengas menos de un 50% de batería no te dejará actualizarla. Después has de dejarla un rato conectada a WiFi para que busque las actualizaciones o intentarlo tú manualmente en ajustes.
En algunos casos raros deciden no actualizarse por las buenas, pero hay un método para hacerlo manualmente bastante sencillo que ya te comentaré si llegase el caso.