Además de la app que te mencionan y que es más completa, hay una que hace justo lo que comentas, solo enciende un punto de la pantalla a modo led
https://www.xda-developers.com/notif...ation-led/amp
A mi la solución que más me gusta es la ambient display como android stock o como la de Motorola, bien integrada en el sistema y con poca repercusión en la batería. El Always on Display no me convence, no veo necesidad de tener siempre encendida la pantalla.