Sí sí. Pues es que de pantalla apagada efectivamente, sin tocarlo enciende pantalla y desbloquea, al menos en mi caso.
Tenéis que activar el Motion Sense, que viene desactivado por defecto. ¿Lo habéis hecho? Está en Ajustes->Sistema->Motion Sense.
De todas formas, sin él, también había un gesto ya en el Pixel 3, que era encender pantalla al cogerlo... Está en Ajustes->Sistema->Gestos.
Para mí ambas cosas son redundantes, y activando la primera, no sería necesaria la segunda, porque la primera es más rápida gracias al radar soli.