Hola
Yo el Kies no lo utilizo, pero tú puedes hacerlo si quieres. Lo que hago es conectarlo mediante USB en modo almacenamiento. Luego guardo el archivo Root-i9001-Signed.zip en la memoria del móvil(no en la tarjeta externa, si le has puesto alguna), entro en modo recuperación, elijo la opción de "apply update from sdcard", busco el archivo y lo ejecuto.
Si tienes dudas comentalo aquí.
Saludos