Hola
En tu caso, el router de telefónica te asigna (seguramente) una IP pública (esto deberías comprobarlo, pero casi seguro). Lo más fácil entonces, es conectar la salida del router XAVI a la entrada Internet del LinkSys.
Luego configuras el Linksys como te muestro en esta imagen. Y a las salidas LAN y WLAN (WIFI) deberías tener las IPs privadas que ofrece el servidor DHCP del propio linksys.
dd-wrt.JPG
Salu2