Yo actualicé por ota y funcionaba muy bien. Nunca hice un hard reset así que probé a instalar también de cero a ver si notaba algún cambio y debo decir que no he notado diferencia entre un método y otro. Para mí que eso de instalar de cero está más en la cabeza de la gente que en una mejoría real.
Por cierto esta versión de iOS es muy muy buena. Esta vez se lo han currado de lo lindo.