Si tienes un PC puedes ver los canales a través de sus páginas web.
Pero es bastante engorroso porque tienes que navegar para ir cambiando de canales.
Con el AndroidTV es peor ya que lo tendrías que hacer a través de las aplicaciones de las cadenas. El problema es que Telecinco y sus cadenas (cuatro, etc) no tiene aplicación compatible con Android TV (Mitele).
Una opción es como se ha dicho a través de IPTV. Para esto no se necesita TDT. Pero desconozco si da un buen servicio (sin cortes y HD)