Gtalk (google talk) no está disponible en el market por un desacuerdo de licencias con los propietarios pero puedes descargarte la aplicación buscándola en google. En concreto aquí la puedes descargar:
http://braulioaquino.com/2011/06/gtalk-android-claro
Conectas el movil al ordenador y te la pasas por cable a la tarjeta microsd y la ejecutas para instalarla, o bien te la mandas adjunta por email y la ejecutas desde el mail.
te recuerdo que para usarla, tanto tu como la otra persona o personas tienen que tener cuenta en gmail. En concreto la persona que la use desde el pc debe instalar el google talk:
http://www.google.com/talk/intl/es
O bien entrar al chat de su correo gmail, que está en un lateral de dicho correo.
Saludos