Lo que comentas seguramente sea el autoenfoque, que a 60fps le cuesta más que a 30fps
Yo suelo ayudarle tocando en la pantalla para "reenfocar" durante la grabación
Una vez finalizado el video, al visualizarlo con la galería de Google le das al botón de abajo de ajustes y le das a "estabilizar". El proceso durará según el tamaño del vídeo.. Pero el resultado te aseguro que merece la pena la espera