Me temo que tendrás que restaurar el firmware con z3x o algún programa similar o box.
Te as saltado los binarios y debería de ser por ello te han saltado las protecciones de samsung.
Esos binarios son para forzar la obsolescencia programada y que yo sepa no hay manera de downgrade, pero con algún box si que debería poder poner un binario igual o superior al que tenias.
Lo que si permite samsung es saltarse las protecciones frp y la del cambio de imei para incitar al robo y que te compres otro, pero el downgrade es imposible lo que quieren bien que lo protegen.