Ni es bueno ni tiene sentido que esperes tanto para cargar la batería...
Simplemente haz lo mismo, pero sin esperar a que baje del 20% al menos. Tampoco hace falta ir por la vida siguiendo un manual milímetrico de mantener la carga entre el 40 y 80% o cosas así, pero de ahí a agotarla una y otra vez...
Un saludo.