He conseguido entrar al TWRP desde dentro del fire:
Primero hay que activar Opciones de desarrollo.
Entras en Ajustes y vas a información, te pones encima de copilación y le das siete veces.
Y se activa el icono en la segunda fila de Ajustes
Buscas CyanogenMod y entras y cambias Reinicio modo avanzado
Vuelves al icono de información y te tiene que aparecer "Reinicio modo avanzado"
Entras en recovery
(Necesitas un ratón y un cable OTG con carga) Escojes el idioma y entras
Ya estas en el TWRP, espero que os sea útil