Desde no se que actualización no se puede leer desde la pantalla de bloqueo, pero si se desbloquea el móvil en las notificaciones se puede leer unos cuantos si se le da a un pequeño icono o se hace el gesto de pinza inversa (como hacer zoom+) sobre el contacto deseado. Ahí se despliegan unos cuantos mensajes e incluso se puede responder sin tener que entrar al WhatsApp y por lo tanto sin que los demás contactos vean esta última actividad. No sé es eso algo válido para tí.
