Hola, me he confundido en el paso 5º porque para activar la depuracion tienes iniciar el telefono y activarlo en los menus. Lo deje encendido y ejecute los comandos adb y los hizo todos bien. Lo que ocurre es que luego en el siguiente paso si no estas en modo fastboot te dara error, por eso lo que te comento que tube que reiniciar en modo fastboot (por tener el movil encendido normal).
El otro error era por la goldcard, que a pesar de que me dio como correcto el proceso, al ponerla desde el principio y no haberla formateado, despues del proceso de goldcard (se puede formatear y usar normal lo cual no lo sabia) en los comandos adb sabes que crea un archivo que copia en la sd y como no esta formateada te da error porque no puede grabar nada (por eso al cambian de tarjeta normal que si tenia formateada no me dio error).
Bueno despues de formatear la sd goldcard ya pude instalar la ruu sin ningun problema.
Gracias @
lopoga por el tuto.
Pongo mi esperiencia para no cometer los mismos errores.
Un Saludo.