Yo he tenido el s10 plus y no vibra nada.
En cambio, he cambiado al s10 5g y noto lo mismo que vosotros. La parte trasera vibra.
No se si es porque los altavoces son más potentes o que, pero acostumbrado a que no vibre pues me parece un paso atrás.
E igual si que suena un poco más alto que el s10 plus..