Lo que te ocurre es que se queda sin memoria RAM. Seguramente estás abriendo alguna aplicación que consume muchos recursos, y esto hace que se cierren poco a poco las aplicaciones que están en segundo plano. Una vez ha cerrado todas las aplicaciones que están en segundo plano, lo único que falta por cerrar es el sense, por lo que al final lo cierra. Entonces cuando cierras la aplicación que consumia tantos recursos en necesario arrancar de nuevo el sense y es lo que tu llamas "reinicio".
Siento decirte que no existe nada que puedas hacer, algunas personas te dirán que lo mejor es que te pongas una rom que no tenga sense, y de esa forma consume menos recursos. Cosa que no es del todo cierta, ya que hay lanzadores que son más pesados y ha diferencia del sense no utilizan la aceleración hardware sino software, por lo que te irán menos fluidos.