Bueno, me contesto a mi mismo:
Al final he habilitado de nuevo las notificaciones heads up para poder tener la pantalla ambiente.
Y para eliminar de mi vista las molestissimas notificaciones heads up he empezado a poner en todas las aplicaciones prioridad de notificacion en Alta y no en Urgente que es como suelen venir.
En Urgente salen las heada up, y en Alta es como siempre pero sin las heads up.
Espero que a alguien como yo le pueda servir algun dia
Saludos