Hola.
Las ROMs aosp si que tienen acceso a la cámara IR.
A lo que no tienen acceso es al algoritmo de detección del rostro de miui por lo que en la parte del software se apoyan en el Smart lock de Google, de ahí que sea "menos seguro".
Pese a esto último recalco que el hardware utilizado si es el sensor IR el cual la mayor ventaja que aporta es un desbloqueo facial en completa oscuridad.
Saludos.