Hola rilo
Si no te importa, amplía un poco la información sobre lo que pretendes.
-¿Con qué dispositivo no eres capaz de hacer llamadas (móvil, radiocd, manos libres)?
-¿Ese radiocd tiene capacidad de hacer llamadas directamente?
-¿El radiocd tiene reconocimiento de voz?
-¿El radiocd tiene salida propia a internet?
-¿Has comprobado que puedes instalar Tasker en el radiocd?
Todo lo que puedas añadir nos ayudará a ponernos en situación.