A mi si me ha pasado alguna vez en distintos móviles, no se porque pero soplando un poco el puerto usb y conectando varias veces al cargador con el móvil apagado al final me empezaban a cargar bien, a veces hasta con las manos lavadas lo coges y te salta ese aviso. En el LG G6 si era un bug pero en otros no y aun así te puede saltar alguna vez.