Acabo de leer este artículo y al probarlo en el P30 FUNCIONA!
https://www.xatakandroid.com/sistema...r-menu-lateral
En nuestro caso hay que pulsar el borde y esperar apenas un segundo hasta que aparece el borde el menú lateral y ya se puede arrastrar.
Menos mal que lo he averiguado porque era una de las cosas de EMUI que más me incordiaban
