Acabo de hacer una prueba igual que tu jar, tres fotos de un mismo objeto, un teclado, pero con las diferentes lentes, los resultados son:
Lente normal: 3,67MB 4032x3024 F2,4 ISO 250 1/50s
Lente zoom: 2,92MB 4032x3024 F2,4 ISo 500 1/100s
Lente gran angular: 3MB 4608x3456 F2,2 ISO 200 1/50s
Puede que en algunas situaciones si que haga mucha compresión pero siempre rondan los 3MB aunque te puedo decir que tengo fotos sacadas con la lente normal que ocupan 6 y 7MB con la app de cámara oficial. Insisto que supongo debe ser depende de la situación en que se encuentre el procesamiento funciona mejor o peor.
Lo que si puedo decir es que me esperaba mucho más de este s10 a nivel fotográfico, venía del s8 normal y me ha decepcionado bastante, sobretodo al saber que la versión con snapdragon hace las fotos bastante mejor por lo que he visto.
EDITO: Gran angular - Normal - Zoom