Esto es muy subjetivo, pero hay una aplicacion, la Urban Step - Madrid, que hace lo mismo que la de Bus Madrid que hay puesta en la primera pagina, a diferencia que en el urban step no es necesario introducir el numero de parada, sino que via GPS, te aparece un mapa tipo google maps y tu puedes ver las paradas mas cercanas a tu posicion y los buses que salen de esas paradas y el tiempo que falta para que salga...
Osea, para los que no saben el numero de la parada, es mejor.
Yo la uso mucho sobre todo por las noches, cuando sales por diferentes zonas de Madrid y no sabes donde estara la parada de bus mas cercana y que buses salen de ella y con que frecuencia.
EDITO: Link directo a la app:
https://market.android.com/details?i...=search_result