Tal vez no tienes instalados correctamente los drivers de samsung, o no tienes completo el android sdk, sigue al pie de la letra el tutorial que dejan en este mismo hilo y asegurarte de bajar las librerías para gingerbread cuando te pregunta que que vas a descargar (yo le marque todo por si acaso, y se tardó como 2 horas :-P)
Saludos
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