Puedes probar con la app Firmware Finder, y probar alguno de los métodos de actualizar que incorpora, si lo tienes que hacer por adb, necesitarás desbloquear el bootloader, y creo que ya no se puede (oficialmente al menos)
Si te funciona firmware Finder, probaría a meter la última de la versión 7, y ya después dejar que actualizase sólo