Hola pues si claro
Lo primero autorice las notificaciones de la aplicación Ajustes-Notificaciones
Después en Ajustes-Aplicaciones-Android Auto-Ajustes Notificaciones en app:
Activé Usar Bluetooth cuando se ejecuta Android Auto
En Coches Conectados active añadir nuevos coches a Android Auto
Con eso ya funciona perfectamente en el Note9
Espero te sirva de ayuda
