Vas a tu ordenador, entras en tu cuenta de gmail, y en la parte superior izquierda está la opción de ver tus contactos, porque pone "contactos".
Pinchas ahí, y saldrá tu lista de contactos, entonces eliminas los que estén repetidos.
Asegúrate, que en tu móvil, en el apartado de cuentas y sincronización, tengas seleccionada la opción de sincronización automática. Luego sin salir del apartado de cuentas y sincronización pulsas sobre tu cuenta de gmail, y debes tener marcadas las casillas de contactos y gmail.
Tu cuenta gmail se sincronizará con lo que has hecho en el ordenador y ya no tendrás los contactos repetidos.
Si no me he explicado bien, me consultas cualquier duda, que encantado te ayudo!
Un abrazo!