Hola a todos, se ha solucionado el tema, hice lo que no queria, hice una copia de seguridad en el ordenador y borre los datos para reiniciar la HD, Conecté al manos libres del coche, me dio el error pero continué y milagrosamente se conecta a pesar del error en la HD. Lo que si me pidió el manos libres es 2 veces el código de confirmación del emparejamiento.
Además le he instalado el nuevo IGO8 y va de maravilla, se lo recomiendo a todo el mundo.
Gracias a todos