A ver si es que tienes la barra de navegación configurada de ese color y no te has dado cuenta.
Ves a ajustes del color de la barra de navegación y cambia el color.
Antes se podía configurar el color de la barra de navegación.
Pero en la rom que llevo yo no lo encuentro.
Prueba a instalar un tema diferente de Samsung.
Lo de ajustar el color de la barra recuerdo que en Oreo se podía hacer porque cuando lo compré si tenía esa opción.
Según esto antes si se podía hacer:
https://www.samsung.com/co/support/m...avigation-bar