Me imagino que el bluetooth estereo es lo mismo que el perfil A2DP del bluetooth. Si es así, hay aplicaciones que, por lo menos, te lo ponen mas facil, ya que lo asocias a algún boton y con pulsarlo te conecta el bluetooth y el a2dp. Por ejemplo el A2DPToggle. Si sabeis inglés aquí hay un hilo interesante:
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=351697
És un tema que tengo que investigar de cara a comprarme un Parrot mKi9000.