Lo acabo de hacer y lo noto, sobretodo cuando te vas a mantenimiento--batería y ahi para ver las opciones tipo horas de pantalla y tal, ahí hay unas animaciones que antes rascaba en fps en muchas ocasiones y ahora parece que ni lo hace
En todo caso al S10 le hace falta Android Q con los gestos y una barrita finísima abajo tipo iphone X o los gestos que tiene ahora pero con mejores animaciones, las que tiene son MUY cutres (que copie lo del one plus 7 pro que ha copiado a los iphone X,XS, XR xs max y todo ese conjunto