Lo mejor es que te olvides de kies pc companion y similar, no valen para nada.
Bajate los drivers desde este enlace
http://forum.samdroid.net/f28/samsung-usb-drivers-2350
Pon el telefono en modo depuracion usb y odin ya deberia reconocerte el movil
PD: Yo he probado que funcionan en windows xp, en windows 7 no se si lo haran....
Un saludo