No es un problema.
Esta hecho a propósito.
Xiaomi decidió que en teléfonos con notch solo aparezcan las notificaciones 3 segundos.
Otra cosa es que a la gente no le guste y parece que en próximas actualizaciones pondrán una opción para que queden permanentes.
Yo personalmente lo prefiero así como ahora
Aquí hay una solución
https://www.htcmania.com/showthread.php?t=1490745