amigo franchix, en primer lugar, tu xoom es wifi o 3g? tenes echo el root? instalaste la rom?, por que si no es asi, no creo que puedas leer tu pendrive en la tablet, te cuento que yo tengo rooteada y con la rom de tiamat y me lee todo lo que conecto al puerto microusb, y te recomiendo que leas los tutos que aparecen en el foro, no vas a necesitar alguno en ingles ya que aca en este foro tenes todo, aparte la gente de aqui siempre esta predispuesta a ayudarte, como me ha pasado a mi en su momento
te saludo desde argentina